禁止解锁标志

2025-05-06
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从地面站的禁止解锁标志或者OSD画面中的系统警告查看这些flag的名字，然后在下面找到解决方法。

常见的标志有:

ACC_CALIB

原因

  1. 加速度计需要校准

解决方法

  1. 校准加速度计

ANGLE

原因

  1. 飞行器倾斜角度大于最大解锁角度

解决方法

  1. 将飞机倾斜角度调整到小于最大解锁角度

ARMSWITCH

原因

  1. 解锁开关处于不安全位置

解决方法

  1. 将解锁开关拨到上锁位置

BADRX

原因

  1. 飞行器刚从接收器失控保护中回复，但解锁模式处于激活状态

解决方法

  1. 关闭解锁模式

BOOTGRACE

原因

  1. 开机后解锁太早

解决方法

  1. 上电后等待几秒再起飞

BOXFAILSAFE

原因

  1. 通过FAILSAFE模式激活了FAILSAFE状态

解决方法

  1. 关闭FAILSAFE模式

BST

原因

  1. 黑羊遥测设备（例如TBS Core Pro)已上锁并无法解锁

解决方法

  1. 有关硬件，参阅手册

CALIB

原因

  1. 传感器校准仍在进行中

解决方法

  1. 将飞行器水平放置等待传感器校准完成

CLI

原因

  1. 命令行配置功能活动状态

解决方法

  1. 退出CLI界面

CMS

原因

  1. CMS(配置菜单）处于活动状态（通过OSD或其他显示）

解决方法

  1. 退出CMS(或OSD菜单）

CRASH

原因

  1. 检测到了炸机，进入炸机恢复（Crash Recovery）状态

解决方法

  1. 锁定电机

DSHOT_BBANG

描述

  1. Dshot无法正常工作

原因

  1. 定时器配置有误

解决方法

  1. 找专业人员解决

DSHOT_TELEM

描述

  1. DSHOT遥测出现错误

解决方法

  1. 使用支持双向DSHOT的电调
  2. 关闭双向DSHOT

FAILSAFE

描述

  1. 失控保护处于活动状态

原因

  1. 接收机未连接
  2. 接收机故障

解决方法

  1. 连接接收机
  2. 检修、更换接收机

GPS

原因

  1. 已配置GPS救援模式，但所需的卫星数量尚未足够

解决方法

  1. 等待GPS定位成功
  2. 禁用GPS救援模式
  3. 开启允许在未锁定的情况下解锁

LOAD

原因

  1. 系统负载过高，无法安全飞行
  2. CPU性能不足

解决方法

  1. 通过降低陀螺仪刷新率、选择稍慢的电调协议等降低CPU负载

MOTOR_PROTO

原因

  1. 电调/电机协议未配置

解决方法

  1. 在电机选项卡上选择要使用电调/电机协议

MSP

原因

  1. 已连接到BF地面站

解决方法

  1. 断开BF地面站的连接（点击断开连接再拔下USB线，不能直接拔USB，否则要重启）

NOGYRO

描述

  1. 未检测到陀螺仪

原因

  1. 如果刚经历炸机，则有很有可能是硬件损伤
  2. 如果是重刷固件后出现，则是刷的固件与飞控板不匹配

解决方法

  1. 找专业人员检修飞控板
  2. 重新刷与飞控板匹配的固件

NOPREARM

原因

  1. 设置了预解锁模式，但解锁时未激活

解决方法

  1. 激活预解锁

OSD

原因

  1. OSD菜单出于活动状态

解决方法

  1. 退出OSD菜单

PARALYZE

原因

  1. 瘫痪模式已激活

解决方法

  1. 重新给飞行器上电

REBOOT_REQD

描述

  1. 需要重启

原因

  1. 修改了需要重启才能生效的设置

解决方法

  1. 重启飞控

RESUCE_SW

原因

  1. GPS救援模式处于激活状态

解决方法

  1. 关闭GPS救援再解锁

RPMFILTER

描述

  1. 基于电机RPM的过滤不起作用

原因

  1. 一个或多个ESC无法提供有效的RPM遥测

解决方法

  1. 使用支持双向DSHOT的电调
  2. 关闭双向DSHOT

RUNAWAY

描述

  1. 飞行器未按照预想的行为做出动作

原因

  1. 飞控检测到了组装和调参有错，进入保护状态

解决方法

  1. 重新检查组装和调参，找出错误并修正。

RXLOSS

描述

  1. 遥控信号质量差

原因

  1. 信号不良等因素导致遥控信号质量差

解决方法

  1. 远离干扰源
  2. 增加发射功率
  3. 更换高增益天线
  4. 增加飞行器高度

备注

  1. 此状态持续超过0.3秒时，将会进入FAILSAFE状态

THROTTLE

原因

  1. 油门过高

解决方法

  1. 将油门杆拉到低于min_check的值