地面站简介
2025-02-06
更新历史
| 日期 | 版本 | 作者 | 更新内容 |
|---|---|---|---|
| 2025-02-06 | 1.0.0 | SJF | 填写内容 |
整体布局
软件上部分
- 用于显示系统状态和穿越机状态，左边为软件版本，中间为电池电压、传感器情况等，右边是控制连接飞控的按钮。
- 传感器图标为灰色时代表未启用该传感器
- 为黄色时代表传感器正常工作
- 为红色时代表传感器无有效输出，大部分是发生故障。但也有例外情况，比如GPS模块未能成功定位时，即使模块正常，也显示为红色。
软件下部分
配置穿越机时的各种菜单，通过软件左侧的按钮切换页面。
如果修改了设置，每设置好一页后都要点击右下角的保存按钮，否侧不会保存所做的修改
下面对每一页进行简单介绍。
设置
主要用于传感器校准和查看状态信息，关键内容如下。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 中间的3D模型 | 显示当前飞控检测到的飞机姿态 |
| 校准加速度计按钮 | 校准自稳模式下必要的加速度计和陀螺仪 |
| 恢复默认设置按钮 | 清空所有设置，新手任何情况下都不要点 |
| 激活启动引导程序/DFU按钮 | 进入DFU烧录模式 |
| 禁止解锁标志 | 快速得知当前无法解锁电机的原因 |
| 电池电压 | 用于判断电量 |
端口
用于选择在飞控串口上连接的外设。
配置
主要是控制一些功能的总开关，关键内容如下。
| 开关或项目名 | 说明 |
|---|---|
| 加速度计开关 | 打开后，需要加速度计的功能才能使用，比如自稳模式 |
| 最大解锁角度 | 飞行器倾斜角大于此值时会禁止解锁 |
| 实时水平较准 | 上电后，自动进行一次水平的校准 |
| OSD | 在图传的回传画面上按照用户的设置显示飞机的当前状态等信息 |
| 启用GPS导航 | GPS导航功能总开关 |
| GPS协议 | 按照选购的GPS模块选择相应的协议 |
| 自动设置 | 自动配置GPS模块1 |
| 设置单次返航点 | 启用后，当接通电池后第一次解锁的地点将被视为返航点。如果未开启，返航点将随每次解锁而更新。 |
动力 & 电池
和电源有关的项目，关键内容如下。
| 开关或项目名 | 说明 |
|---|---|
| 电压计选择 | 选择电压信息的来源 |
| 电流计选择 | 选择电流信息的来源 |
失控保护
用于设置遥控信号丢失时穿越机的行为。
预设
一些别人分享的设置。
- 在你的飞控上可能不是总是起作用。
PID调校
调整穿越机的控制器的PID值，新手不需要关心此页。
- 如果你有为其他设备（例如平衡车）调整PID的经验，可以尝试调整它，但在新手阶段没有必要。
接收机
用于配置接收机，关键内容如下。
| 开关或项目名 | 说明 |
|---|---|
| 预览 | 显示从接收机收到的通道值 |
| 接收机模式 | 选择接收机硬件接口 |
| 接收机协议 | 选择接收机的协议 |
| 遥测输出 | 可从遥控器查看飞机状态 |
模式
用来为遥控器的不同通道设置穿越机执行的动作。
调整
调试用途，新手不需要关心此页。
舵机
用于控制飞控所连接的舵机。
电机
用于配置与电调的连接，关键内容如下。
| 开关或项目名 | 说明 |
|---|---|
| 混控类型 | 选择机架的类型 |
| 电调协议 | 选择电调支持的协议，电调才能正确工作 |
| 电机测试界面 | 显示电机的运行状态 |
| 双向DSHOT | 用于电调向飞控传输电机转速 |
传感器
调试用途，新手不需要关心此页。
- 普通玩家可能仅会用它看传感器是不是正常。
日志
调试用途，新手不需要关心此页。
- 记录飞行需要的关键数据用于分析
黑盒子
调试用途，新手不需要关心此页。
- 记录飞行中的关键数据和状态用于分析
命令行
使用命令行可以设置很多GUI中无法修改的内容。
修改了错误的参数会导致飞控出现故障。
不一定总是准确。↩