安装舵机

并非所有的飞控都支持，在安装前需联系商家来确定使用的飞控是否支持该功能

本页的命令均为举例，不要照抄，按照你自己的飞控的实际情况替换掉命令中的端口等参数。

所有命令输入完毕后按回车

基本知识

什么是舵机

舵机是一种伺服电机，收到信号后会使输出轴转动到指定的角度并保持住，即使受到外力影响，它也会自动保持在设定的角度。
穿越机使用的舵机是最常见的PWM信号舵机，控制简单，价格便宜。这种舵机有3根连接线，分别是电源正极，电源负极和PWM信号线。
电源正极和电源负极连接到飞控或独立BEC模块的5V，电源负极连接到GND，PWM信号线连接到飞控可以提供PWM输出的接口上，一般使用多余的电机接口。

在本页中，命令中的彩色文字为需要根据实际情况替换的内容

焊接舵机

将舵机正极焊接在5V焊盘，负极焊接在GND焊盘，信号线焊接在多余的电机焊盘上。

如果是SG90这种小舵机且数量仅有1个，可以连接在飞控的5V上来供电，如果是MG996或其他大舵机，或数量有两个以上，务必使用额外的BEC模块为舵机供电。

配置舵机

在配置页中打开舵机云台

飞机连接配置器，进入命令行页面。

输入resource，在输出中找到焊接的电机焊盘。

例如焊接在5号电机焊盘，则寻找MOTOR 5。

这个飞控的MOTOR 5所在位置为A15。

输入resource MOTOR 5 none释放电机资源。

这行命令告诉飞控，5号电机不再存在，A15引脚变为空闲状态。

输入resource SERVO 1 A15分配舵机资源。

这行命令告诉飞控，将空闲的A15引脚功能变更为控制1号舵机。舵机编号根据实际情况设置

输入save保存修改

进入接收机页面，确认想用来控制舵机的通道。

进入舵机页面。将想用来控制舵机的通道打勾

例如想用AUX10通道来控制1号舵机，则SERVO 1后面的A10勾上

保存设置

• 此时，选定的通道已经能控制舵机
• 拨动设置的开关，舵机将会转动
• 受限于STM32芯片的内部结构，不是所有的电机口都能驱动舵机。如果下方代表舵机的数字受控制但实际上舵机不动，则尝试另外的电机口。

使用后面的方向来设置舵机的正反转

使用rate选项来设置舵机的角度和遥控通道值的比例，即行程

保存设置。